Descriere
Descriere produs
Caietul de sarcini:
32-mod servo controler
Curent de lucru: 31mA
Ieșire analogică: 32 canale
Capacitatea actuală: controla până la 16 de servo pe fiecare parte, la capacitatea maximă este de 15A, iar capacitatea totală de pe ambele părți este de 30A
Seriale de intrare: USB/TTL232 (Baud rate: 19200)
Servo control rezolutie: 0.09°/1us (pulse width)
CALCULATORUL de bord dimensiune: 40mmx 50mm
Acțiune Depozitare: 4KB
Introducere (descrierea) de instrucțiuni de control:
Caseta de direcție controlor își dă seama de ieșire PWM de control de 32 de direcție porturi prin intermediul portului serial de comandă a transmisiei.
#0 P1500
Muta servo conectat la servo 0 pin la poziția unde a impulsului este 1500us (care este, în poziția de mijloc general de 180° servo).
#0 P2250 T10000
Face servo deplasa din poziția inițială de 1500 până la poziția corespunzătoare a impulsului de 2250 în termen de 10 secunde. (am.e.cronometrat mișcare)
#0 P750 S1000
Acest lucru este de a face servo merge la 2250 la 750 de poziția în 1,5 secunde. (de exemplu viteză constantă de mișcare)
2250(ne)-750(sua)/1000(ne/Sec) = 1,5 Sec.
#0 P1500 #1 P1000
Această comandă poate încercați să mutați două servomecanisme pentru pozițiile de 1500uS și 1000uS respectiv
#0 P2250 #1 P750 T1000
Această comandă mută servo pe pinul 0 față de poziția anterioară de 1500uS să 2250uS, si servo pe pinul 1 se mută din poziția de 1000uS să 750uS.Deși unghiurile transformat de două servomecanisme sunt diferite, direcție de acțiune al celor două servomecanisme vor fi finalizate după 1 secundă. (sincronizate mutare)
Software-ul de captură de ecran:
Recenzii